[发明专利]一种基于智慧灯杆及停机坪的无人机航线规划控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011512868.1 | 申请日： | 2020-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN112241182B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨海;吴万兴 | 申请（专利权）人： | 深圳联和智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 梁志标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于智慧灯杆及停机坪的无人机航线规划控制方法及系统。本发明能够对无人机停机预约记录进行分析，从而确定出不同目标无人机的飞行航线信息，这样可以结合航线规划优先级顺序以及智慧灯杆监测信息对目标无人机的电量变化趋势信息进行分析，可以将智慧灯杆、电量监控以及航线规划相结合。本发明结合智慧灯杆监测数据、无人机电量监控以及无人机航线规划实现对无人机的全局性调度，通过对电量监控轨迹信息进行分析，能够确保在符合安全飞行条件之后确定无人机停机坪对应的停机预约调整信息，能够按照停机预约调整信息为待调整无人机分配航线规划变更数据，从而控制待调整无人机进行航线变更和规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智慧 灯杆 停机坪 无人机 航线 规划 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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