[发明专利]具有施加的责任约束的导航系统在审
申请号: | 202011513475.2 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN112629551A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | S·沙莱夫-施瓦茨;S·沙马;A·沙舒亚 | 申请(专利权)人: | 御眼视觉技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01S19/45;G05D1/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 陈晓;吕传奇 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于导航主车辆的系统和方法。在一些实施例中,该系统可以包括至少一个处理设备,该处理设备被编程为:从图像捕捉设备接收表示主车辆环境的至少一个图像;基于至少一个驾驶策略,确定用于实现主车辆的导航目标的规划导航动作;分析至少一个图像以识别主车辆环境中的目标车辆;针对至少一个事故责任规则对规划导航动作测试,以确定主车辆相对于所识别的目标车辆的潜在事故责任;如果针对至少一个事故责任规则对规划导航动作的测试指示:如果采取规划导航动作,存在主车辆的潜在事故责任,则使得主车辆不实施该规划导航动作;并且如果针对至少一个事故责任规则对规划导航动作的测试指示:如果采取规划导航动作,不会产生主车辆的事故责任,则使得主车辆实施该规划导航动作。 | ||
搜索关键词: | 具有 施加 责任 约束 导航系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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