[发明专利]自动驾驶仿真方法和装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011513812.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112269325B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李勇;王琦 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶仿真方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于第一指令，获取目标车辆的动力学参数以及在N个控制点上所对应的N组第一约束参数，根据N组第一约束参数，计算得到N个控制点所对应的N组第一状态参数，根据N组第一状态参数，生成并显示目标车辆的第一目标轨迹以及第一目标轨迹上的每个点上的状态参数，对第一目标轨迹上的点的状态参数进行判断，当判断出状态参数不满足动力学参数的情况下，生成并显示目标提示信息。本发明解决了相关技术中存在的仿真轨迹不符合运动规律，导致仿真结果不够准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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