[发明专利]一种用于巡检机器人系统的防火门控制器多信号处理方法有效
| 申请号： | 202011514047.1 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112523636B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 方尔庆;宋章超;王宏飞;张树龙;姜明武 | 申请（专利权）人： | 苏州光格科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70;E05F15/79 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于巡检机器人系统的防火门控制器多信号处理方法，针对多个请求单元的请求开启信号形成请求开启信号队列，利用控制单元对请求开启信号队列进行信号处理，并接受其他来自请求开启信号队列的其他信号，如请求关闭防火门信号，解决机器人通过防火门后，若由于通信等原因防火门控制器未收到巡检机器人的关门指令，防火门将处于常开状态；无法同时接受并处理来自多个控制者的控制请求；无法针对不同的控制者（如监控平台或机器人等）执行不同的控制策略等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 系统 防火门 控制器 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
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