[发明专利]实现将器件导航至目标组织位置的快速导航方法及系统有效
| 申请号： | 202011514110.1 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112741692B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王少白;侯尧;周武建;朱峰;边智琦;张凯;李军军 | 申请（专利权）人： | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种实现将器件导航至目标组织位置的快速导航方法：包括：规划在解剖结构内通向目标组织位置的路径，确定包括分岔路口和目标组织位置在内的关键节点及对应的图像信息；当器械需要导航至目标组织位置时，通过器械的柔性主体伸入所述通道的长度信息来初步确定所述器械到达每一关键节点相关的关键位置，实时获得柔性主体端部的内窥镜镜头采集当前关键位置的图像信息，提取关键位置所在图像的特征信息，配准所述特征信息与所述计算机模型对应的虚拟图像信息，匹配出器械在当前所述分岔路口需被路由的通道信息以引导所述器械走通道。可进一步通过超声探头超声探测，超声图像匹配虚拟图像，获得需被路由的通道或在此时刻器件的位置。本发明进行若干次关键节点相关的内窥镜或超声图像比对，更直接更有效地完成导航。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 器件 导航 目标 组织 位置 快速 方法 系统 | ||
【主权项】：
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