[发明专利]基于特征函数的并行式多传感器融合滤波方法在审
| 申请号： | 202011514183.0 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112561834A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 袁洢苒;文成林;林志鹏;裘奕婷;徐晓滨 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T5/20 | 分类号： | G06T5/20;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征函数的并行式多传感器融合滤波方法，本发明通过对多个传感器采用并行的设计方式，将所有传感器的测量信息并行起来进行滤波，各个传感器之间相互独立的工作，互不干扰，且不考虑信息的延时和丢包现象，时间效率高。通过并行的融合方式，可以在很大程度减少因信息缺失和传输干扰而导致的滤波估计误差，同时并行式滤波器在传感器数量特别大时，能简化计算复杂度，得到较高的估计精度，能在非线性系统甚至强非线性系统中得到很好的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 函数 并行 传感器 融合 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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