[发明专利]一种监测水下排污暗管的无人船舶系统在审
| 申请号： | 202011514370.9 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112550572A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 崔云华 | 申请（专利权）人： | 崔云华 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G01V1/00;G01N1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种的一种监测水下排污暗管的无人船舶系统，包括无人暗管监测母船，所述无人暗管监测母船，所述无人暗管监测母船的底部通过支架固定安装有超声波探测器；所述无人暗管监测母船的船头安装有取证潜水器，所述无人暗管监测母船能释放所述取证潜水器，所述无人暗管监测母船释放所述取证潜水器后，所述取证潜水器能潜到水中行驶；水下排污的暗管的排污口向外排污时，摄像机的镜头会捕捉到暗管的排污口向外排污时在水中形成“云团状污水”，这时摄像机进行录像取证，而且还可以对“云团状污水”进行采样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监测 水下 排污 暗管 无人 船舶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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