[发明专利]一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人有效
| 申请号： | 202011515480.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112549885B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 胡志强;杨翊;周振溪;王超;聂星宇;徐冬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C29/00;B64C35/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及海洋机器人技术领域，特别涉及一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人。包括机身、水空两用推进器、后机翼、前机翼及折叠机翼；机身包括艏段、前控制舱段、电池舱段、后控制舱段和艉段，前控制舱段的两侧设有前机翼，后控制舱段的两侧设有后机翼；前机翼和后机翼的末端均设有水空两用推进器；电池舱段的顶部及底部分别设有折叠机翼。本发明具备水空两种介质航行，并能够往复跨域的特点，可用于执行空中快速抵达，水下隐蔽作业等相关使命任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 折叠 翼潜空跨域 海洋 机器人 | ||
【主权项】：
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