[发明专利]包含传感器组件的外科手术器械

摘要

一种配接器组件包含旋钮壳体、外管、末端执行器、铰接连杆和传感器组件。所述末端执行器可从所述末端执行器与由所述外管限定的纵向轴线对准的第一位置移动至所述末端执行器相对于所述纵向轴线成一定角度设置的第二位置。所述铰接连杆相对于所述外管的纵向平移使所述末端执行器从其第一位置移动至其第二位置。传感器组件包含设置成与所述铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在所述外管内的第二部分。所述传感器组件被配置成基于所述铰接连杆相对于所述外管纵向移动的距离来确定所述末端执行器的实际铰接量。