[发明专利]一种辅助集装箱堆场的双集装箱精确对位的方法在审
| 申请号： | 202011516123.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112731416A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张冉;林麒;乐群凯;王定 | 申请（专利权）人： | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01B15/00;B65G65/00 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 潘李亮 |
| 地址： | 315812 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种辅助集装箱堆场的双集装箱精确对位的方法。双集装箱包括靠近集卡车头的前箱以及远离集卡车头的后箱，它通过得到与设定的对为基准线的偏差值来进行矫正对位位置，然后再进行停位。采用这种方法可以计算出拖挂上两个集装箱的位置与对位点的偏差，作为偏差值输入无人驾驶集卡，辅助无人驾驶集卡进行箱区堆场内的精准对位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 集装箱 堆场 精确 对位 方法 | ||
【主权项】：
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