[发明专利]一种自适应增量建图方法、系统、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011516135.5 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112683273A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 麦锡全;欧阳剑;冯国扶 | 申请（专利权）人： | 广州慧扬健康科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 傅俊朝 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区茅岗村坑*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应增量建图方法、系统、计算机设备及存储介质，其技术方案要点是：包括：遍历待测区域的所有环境关键节点，根据所有环境关键节点绘制得到第一环境地图；根据所述第一环境地图按照预设顺序遍历所有环境关键节点，收集所有机器人建图节点，根据所有环境关键节点和机器人建图节点得到n张第二环境地图；根据所述第一环境地图对n张所述第二环境地图分别进行图像处理得到n张修正环境地图；根据所述第一环境地图得到第一像素点集，根据n张修正环境地图得到n个第二像素点集，根据第一像素点集和n个第二像素点集进行加权平均计算得到第三像素点集；根据所述第三像素点集得到增量地图；本申请具有自动获取增量地图的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 增量 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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