[发明专利]一种无人机多功能脚架在审
| 申请号： | 202011516440.4 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112478141A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 韩光耀;邬玲伟;洪威;蒋招宇;胡益锋;潘王杰 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/56;B64D45/04;B64D1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机多功能脚架，包括无人机机体、图像采集模块和多个多功能脚架。图像采集模块包括底板、摄像头和无线图传发射端。多功能脚架包括底板、脚架气囊、多段连接指节、电机组和控制器。电机组包括控制电机、电位计、控制齿轮和轴承。无人机能够通过多功能脚架形态变换执行多种任务，增强了无人机的环境适应能力和功能性。多功能脚架形态变换成机械爪，对目标物体进行抓取，抓取时可以根据物体的具体情况对多功能脚架进行缩放，有效避免对目标物体的损坏；本发明中的气囊可以提供浮力和增大摩擦力，提供的浮力可以帮助无人机平稳地降落在水面或湿地上；增大的摩擦力可以帮助无人机更平稳地抓取物体，保证无人机的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 多功能 脚架 | ||
【主权项】：
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