[发明专利]一种设施番茄自动采摘装置在审
| 申请号： | 202011516775.6 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112868374A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 谭占明;李春雨;熊仁次;高秋玲;杜佳庚 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;B62D55/06 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 843300 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设施番茄自动采摘装置，包括安装机架和安装在安装机架上的采摘组件，所述采摘组件包括剪切装置和筛分装置，所述筛分装置包括筛分箱和进料口，所述筛分箱设置在安装机架上并且其内部倾斜设置有筛分板，所述进料口联通设置在筛分箱顶部并且通过网兜与剪切装置联通设置。本发明采用剪切伸缩杆和剪切刀片，配合识别装置分别控制升降电机、移动伸缩杆和剪切伸缩杆，通过剪切刀片将番茄剪切下来；采用呈“L”型的剪切刀片，并且其竖边和横边均为刀刃，便于横向剪切和纵向剪切番茄；采用筛分板、筛分箱和筛分弹簧，番茄对筛分板产生冲击力，在筛分弹簧的弹力作用下，筛分箱发生抖动，提高筛分效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设施 番茄 自动 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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