[发明专利]一种全自动瘢痕康复按摩装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种全自动瘢痕康复按摩装置及其控制方法，包括支架以及安装于支架上的CCD成像系统和机械臂，机械臂的前端通过偏心旋转机构连接按摩头；CCD成像系统采集瘢痕部位图像信息，并将图像处理后确定的瘢痕位置信息反馈给主控芯片，经主控芯片规划按摩路线，将机械臂移动到相应位置，并控制机械臂向下施压使按摩头接触皮肤，按摩头通过压力传感器测量压力值达到主控芯片设定压力值时，主控芯片控制按摩头旋转对瘢痕部位进行揉动按摩。本发明可自动调节按摩压力大小，患者将按摩部位放置在指定按摩位置即可实现自动按摩，实现牵拉和按压的整合，力度以组织的承受能力为度，能起到很好的软化效果，无需医护人员的参与，降低了医护人员的工作量。