[发明专利]用于处理轨迹的方法、装置、路侧设备以及云控平台在审
| 申请号： | 202011517247.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112529890A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 马威 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/207 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于处理轨迹的方法、装置、路侧设备以及云控平台，涉及智能交通领域，具体涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：获取待处理轨迹，待处理轨迹包括至少三个有先后顺序的位置点；基于位置点和预设的插值点个数，确定辅助线；基于预设的插值点个数，确定插值点位置；基于辅助线和插值点位置确定目标轨迹，并输出。本实现方式通过准确获取物体行进过程中的待处理轨迹的位置点，并经过所选取的位置点的起始点对获取的位置点进行插值，兼顾了速度因素，可以兼容转弯的情况，可以较准确地模拟物体实际运动轨迹和瞬时方向，使得可视化的结果平滑连续且接近真实情况。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 轨迹 方法 装置 设备 以及 平台 | ||
【主权项】：
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