[发明专利]一种提高清洁效率的方法、以及清洁机器人在审
| 申请号： | 202011517407.3 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112666946A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈一平 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种提高清洁效率的方法，该方法包括，获取待清洁环境的第一地图数据，进行复杂区域检测；所述复杂区域为：清洁机器人可出入，但在出入过程中可能与障碍物发生碰撞，而且障碍物的分布有可能中断清洁机器人当前移动，使其难以按着既定规划路径离开的区域；判断待清洁环境中是否有复杂区域；如果有复杂区域，则在复杂区域，按照用于复杂区域的第一清洁方式进行清洁，在除复杂区域之外的非复杂区域，按照用于非复杂区域的第二清洁方式进行清洁。本申请既保证了清洁的效果，又避免了复杂区域对既有清洁规划的中断，提升了整体清洁的流畅性，保证了整体有序高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 清洁 效率 方法 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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