[发明专利]大场景非共同视野多相机标定方法在审
| 申请号： | 202011518342.4 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112598749A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 戴玉超;王凯铎;邓辉;项末初;沈守刚;何明一 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G01S19/42 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大场景非共同视野多相机标定方法，在测试区域布置若干标志物，测定标志物的世界坐标系位置；利用云台相机对标志物进行观测，待标定的各台相机对云台相机进行观测；通过对标志物的观测计算云台相机在世界坐标系下的真实三维轨迹；利用时间戳对应出现在每台待标定相机视野中的云台相机轨迹段，求解待标定相机在世界坐标系下的精确位姿；对各台待标定相机在世界坐标系下的位姿做矩阵变换，获得任意两个相机间的外参数矩阵。本发明简便快捷，无需专门布置实验场地即可完成相机外参数的标定，能够实现对更大规模场景的视觉覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 共同 视野 多相 标定 方法 | ||
【主权项】：
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