[发明专利]一种智能线控底盘加速度控制系统与控制方法有效
| 申请号： | 202011519422.1 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112660129B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 马芳武;吴官朴;代凯;冯曙;杨昱;王佳伟;申棋仁;张豪斌 | 申请（专利权）人： | 浙江天尚元科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 谢潇 |
| 地址： | 315191 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能线控底盘加速度控制系统，包括上位机、VCU、感知系统、线控驱动系统、线控制动系统和车载传感系统。本发明控制方法采用前馈控制和反馈控制相结合的控制策略，通过前馈控制加快底盘加速度控制的响应速度，并通过反馈控制提高底盘加速度控制的控制精度，综合提高底盘加速度控制效果。本发明通过实时拟合底盘加速度控制的前馈控制参数，为底盘加速度控制提供准确的前馈控制输出，减少车辆底盘加速度控制的前馈控制偏差对底盘加速度控制效果的影响。并通过对反馈控制参数实时优化，提高车辆底盘加速度控制的反馈控制的响应速度和控制精度。通过前馈参数的实时拟合和反馈参数的实时优化，综合提高底盘加速度的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 底盘 加速度 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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