[发明专利]车辆定位方法及装置有效
| 申请号： | 202011521121.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112710305B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李元 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆定位方法及装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定各定位子单元的初始权重，其中，各个定位子单元用于采用不同定位方法对车辆进行定位。根据车辆运行数据，确定车辆运行过程中的定位真值。根据各定位子单元对车辆的定位数据、融合定位数据以及定位真值进行比较，根据比较结果对各定位子单元的初始权重进行调整。根据调整后的各定位子单元的权重进行融合计算，得到车辆的定位结果。通过将定位数据和定位真值进行比较，对各个定位子单元的权重进行调整，以降低导致漂移的定位子单元在融合计算中的影响，因此通过调整权重，可以快速高效的解决定位漂移的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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