[发明专利]一种多状态调节无人车有效
申请号: | 202011522040.4 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112550116B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 时培成;倪璇;高立新;梁涛年;王金桥;陈现敏;马康;潘之杰;肖平;张荣芸;杨爱喜;杨胜兵;刘糠继;齐恒;马永富 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B60P3/025 | 分类号: | B60P3/025;B60L15/32;B60K7/00;B62D33/02;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 张福敏 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种多状态调节无人车,包括底盘支架、电控组件和变形钢架组,变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架,第一水平杆的前端间通过第一连杆连接,第二水平杆的前端间通过第二连杆连接,第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上;第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆,第二竖直杆的顶端间设有第四连杆,第二竖直杆的底端间安装有第五连杆,底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上,第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组;电控组件包括安装在底盘支架上用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器,本发明提高了无人车的适用性以及行驶的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 状态 调节 无人 | ||
【主权项】:
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