[发明专利]视觉与激光融合的机器人控制方法、控制系统及芯片有效
| 申请号： | 202011525268.9 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112690704B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;E01H1/00;E01H1/10;G06V20/10;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉与激光融合的机器人控制方法、控制系统及芯片，属于智能清洁机器人技术领域。所述机器人具有感知装置，所述方法包括，在清洁作业之前确定当前清洁机器人的原始位置；通过感知装置旋转拍摄所述比赛场地，通过获取的感知数据确定场地参考线，根据参考线的形状信息确定场地类型；基于预设的场地类型与易脏区域的对应关系，根据所确定的场地类型确定比赛场地的易脏区域；当收到清洁指令时，优先控制所述清洁机器人清洁所述易脏区域。可以智能地对比赛场地进行清洁，清洁效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 激光 融合 机器人 控制 方法 控制系统 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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