[发明专利]一种虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法及系统在审
申请号: | 202011525900.X | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112598639A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 吴文彬;夏威;高欣 | 申请(专利权)人: | 济南国科医工科技发展有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73 |
代理公司: | 苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙) 32446 | 代理人: | 袁欣琪 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区综合保税*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及拼接点多分支路径规划技术领域,具体地说,涉及一种虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法,包括如下步骤:对获取的肺部CT序列图像使用三维区域生长算法分割出支气管树。该虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法及系统中,使用拼接点路径规划算法能够实现复杂多分支路径以及大曲率转弯分支路径的规划效果,能够满足中心路径的中心性、连通性、单一性要求的高质量中心线图像,是使用拼接点算法进行支气管树路径规划的重要前提,能够解决在获取虚拟支气管镜自动漫游的多分支路径规划问题,采用了拼接点分支路径规划算法,能够在获取支气管树完整的中心线后,快速便捷的规划出到达任意分支终点的自动漫游路径。 | ||
搜索关键词: | 一种 虚拟 支气管 接点 分支 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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