[发明专利]自动巡检方法、存储介质及巡检机器人在审
| 申请号： | 202011526074.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112734971A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张增誉;陈湘源;王晓峰;罗明华;方崇全;徐鹏;陈伟崇;秦伟;朱兴林;佘影;徐敏;向兆军;张海峰;王荣;张云鑫;吴银成;薛彦波;张先锋 | 申请（专利权）人： | 榆林神华能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04N7/18;H04N5/232;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 耿蕾 |
| 地址： | 719000 陕西省榆林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动巡检方法、存储介质及巡检机器人，其方法包括如下步骤：响应于巡检启动信号，确定巡检过程中的移动速度和移动路径；获取巡检视频信息或巡检图像信息，并将所述巡检视频信息或所述巡检图像信息与巡检位置关联；若根据所述巡检视频信息或所述巡检图像信息确定被监控设备存在故障，则将当前巡检位置作为故障点并上报故障点对应的巡检视频信息或巡检图像信息。以上方案，在自动巡检过程中，根据巡检视频信息或巡检图像信息确定被监控设备有故障时，只需要将与故障点相关的巡检视频信息或巡检音频信息上报即可，因此巡检过程中巡检机器人在本地即可完成故障检测以及故障数据上报的操作，具有更高的即时性，从而能够提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 巡检 方法 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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