[发明专利]一种无人机管道巡线系统及多站接力方法有效
| 申请号： | 202011526163.5 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112737662B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 贾克;郝亚峰;徐长纯;刘有才;代立业;曲恒 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04L27/26;H04W72/04 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机管道巡线系统及多站接力方法，属于管道巡线及无人机测控技术领域。本发明根据地面站采用分布式布站方式，以实现飞机与多个地面站交接；以及地面站指挥控制根据当前任务的飞机数量和航迹信息，通过上行链路遥控帧对飞机进行功率控制和时隙资源调整，进一步减少系统自干扰；以及地面控制中心根据下行链路遥测帧含有的飞机位置信息、地面站回报链路遥测帧含有的AGC信息、信道误码信息，综合判定具有最佳链路质量的上行链路并唤醒相应地面站。本发明具有时隙资源分配灵活、地面站交接可靠地特点，特别适用于石油管道巡线中较长距离巡检、巡检精度高、适用于复杂环境的特点，是对现有技术的一种重要改进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 管道 系统 接力 方法 | ||
【主权项】：
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