[发明专利]管式物料上料飞达

摘要

本发明公开了一种管式物料上料飞达，包括有机架、管料送料机构及推料机构；机架设置进料通道，管料送料机构包括有两管料存放框架、挂钩和止顶块，管料存放框架间距设置于进料通道的后方，挂钩装设于管料存放框架，并连接有第一气缸，第一驱动气缸驱动挂钩进入容纳区域以勾住待送料管盘；推料机构包括有第一电机、至少一齿盘及推料弹簧，第一电机驱动齿盘转动，并传动推料弹簧进入送料管盘内，将管盘内的物料推至进料通道。作用推料弹簧进入送料管盘内推动物料进入进料通道即可供插件机抓取，较于传统的振动式上料飞达而言，提高送料的可靠性；借助挂钩和第一气缸之间形成的杠杆原理，从而可以使得第一气缸可以采用小功率的气缸工作。