[发明专利]一种基于长竹蛏运动机理的锚泊机器人在审
| 申请号： | 202011526480.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112660342A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;赵秉新;刘磊;刘进福;韩松;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B21/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴;何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于长竹蛏运动机理的锚泊机器人,包括连轴架，连轴架前侧滑动设置有连接块，连接块在第一驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，连接块底部通过过渡件连接有斧足部；斧足部包括斧足支架、套筒、斧足，通过第二驱动机构带动斧足支架在水平面内转动；套筒固定在斧足支架底部，且套筒上下贯通，斧足设置在套筒底部，斧足包括沿套筒周向均布的若干块独立的叶片，每块叶片顶端通过各自的主铰接轴铰接在套筒底部，并通过第三驱动机构驱动各块叶片转动，从而实现各块叶片的张开或闭合，当各块叶片均闭合时，各块叶片共同形成一个外形为倒锥形的倒锥形斧足。本发明的优点：实现了机器人的自主锚定和自主脱附功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 长竹蛏 运动 机理 锚泊 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011526480.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
