[发明专利]基于红外线深度摄像头技术的机器人障碍检测方法及系统有效
| 申请号： | 202011526620.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112605999B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 钱小一;陈力豪 | 申请（专利权）人： | 杭州北冥星眸科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 杨小凡 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于红外线深度摄像头技术的机器人障碍检测方法及系统，方法包括：S1，获取红外深度传感器的数据；S2，滤除设定区域以外的红外传感器传回的数据，设定区域先将红外深度传感器获得的画面划分出设定点，由设定点构成设定区域；S3，设定区域检测到障碍物时返回障碍物信息；系统包括依次连接的障碍物探测模块、传感器信息上传模块、信息处理模块和指令执行模块，障碍物探测模块用于根据设定区域探测是否存在障碍物，通过红外深度传感器获得的画面划分出设定点，由设定点构成设定区域，滤除设定区域以外的红外传感器传回的数据，当设定区域检测到障碍物时返回障碍物信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外线 深度 摄像头 技术 机器人 障碍 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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