[发明专利]基于RealSense相机的鲜切花分选装置及方法有效
| 申请号： | 202011526794.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112808603B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 倪超;孙鑫岩;李振业;丁坤 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 苏秋丽;邱兴天 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于RealSense相机的鲜切花分选装置及方法，属于鲜切花分选技术领域。该装置包括工控机、传送装置、检测装置和分选装置，检测装置包括激光传感器和图像采集装置，图像采集装置包括光源、RealSense相机、翻转装置。通过三个RealSense相机采集鲜切花二维图像和深度信息，使用图像处理算法得到二维图像的尺寸特征和颜色特征，使用深度学习算法分析二维图像和深度信息得到鲜切花成熟度，综合多个鲜切花特征，使用分类算法对鲜切花进行分级，最后通过分选装置将鲜切花分成三类收集。该方法能够将不同等级鲜切花进行特征提取，并进行分选，提高了鲜切花识别分级和分选的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 realsense 相机 切花 分选 装置 方法 | ||
【主权项】：
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