[发明专利]一种城市暗管长深度推进清淤机器人及清淤方法

摘要

本发明公开了一种城市暗管长深度推进清淤机器人及清淤方法，包括底盘，底盘的顶面上设置有罐体，罐体的顶部连接有气动泵体，气动泵体的两侧分别设置有负压接口和正压接口，负压接口通过第一负压管和第二负压管连接负压罐，正压接口通过第一正压管分别连接第二正压管和第三正压管，第二正压管连接蓄能罐，蓄能罐连通出液管，第三正压管连接正压罐。其方法包括：底盘加工、罐体安装、气动泵安装、蓄能机构安装和暗管清淤。本发明不仅可以有效解决管道清理时高通量和深推进的问题，而且可以通过蓄能机构实现在每次冲击的过程中，负压与正压能相互交替工作，消除一部分能量，避免形成冲击波，减小对管道的破坏性影响，使用操作灵活方便，清淤效果好。