[发明专利]一种无人机超声红外避障系统在审
| 申请号： | 202011528920.2 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112486208A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 赵思睿;王彬彬;王博;郑宏辉;苏跃廷 | 申请（专利权）人： | 安徽配隆天环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 丁孝涛 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山区蜀山新产*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机超声红外避障系统，包括红外发射模块、红外接收模块、避障数据模块、高度获取模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与无人机本体；所述红外发射模块与红外接收模块均为六个，其分别安装在无人机的前端、后端、左侧、右侧、上端和下端；所述红外发射模块用于发出红外光线，所述红外接收模块用于接收红外发射模块发出的红外光线的反射光，并生成障碍数据，所述高度获取模块用于获取无人机的高度信息，所述数据处接收模块用于接收障碍数据与高度信息，并将接收障碍数据与高度信息发送到数据处理模块。本发明能够更好的为无人机提供避障服务有效的减少了无人机撞击到障碍物导致的无人机损坏的状况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 超声 红外 系统 | ||
【主权项】：
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