[发明专利]自动工作系统及导航控制装置在审
| 申请号： | 202011528932.5 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112925303A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;庄宪;朱彦亮;刘传君 | 申请（专利权）人： | 格力博（江苏）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 解瑛 |
| 地址： | 213023 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动工作系统和导航控制装置。自动工作系统包括自动工作装置和导航控制装置，导航控制装置包括导航组件、规划组件以及通讯组件；导航组件被配置为接收自动工作装置和/或导航控制装置的位置信号和环境图像信号，规划组件被配置为接收导航组件传递的位置信号和环境图像信号，并拟合获取工作区域的控制地图，规划组件通过通讯组件与自动工作装置通讯连接，并向自动工作装置传递控制地图，控制自动工作装置根据控制地图在工作区域内运行并执行相应的园林工作任务或返回充电站实现自动充电对接。本发明的自动工作系统具有地图建立功能，可方便快捷的获取工作区域高精度的控制地图，有效提升了实现园林工作的自动工作系统的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 导航 控制 装置 | ||
【主权项】：
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