[发明专利]基于机器人的消毒控制方法和系统、机器人在审
| 申请号： | 202011529008.9 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112698651A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李泽华;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的消毒控制方法和系统、机器人，所述基于机器人的消毒控制方法包括：在机器人接收终端设备发送的对预设消毒区域的消毒指令之后，根据消毒指令获取消毒路径、消毒物信息、消毒时间信息和消毒物使用信息；预设消毒区域按照预设划分规则划分为多个子块；消毒路径中包含在消毒队列中按照消毒顺序排列的至少一个子块；控制机器人按照消毒顺序沿消毒路径行进，令机器人按照消毒物信息、消毒时间信息和消毒物使用信息对消毒路径中的每一个子块执行消毒操作。本发明通过终端设备远程指示机器人执行消毒操作，避免了对人员身体产生伤害，保证了人员安全性；其消毒操作针对性强且精准，避免了消毒不到位或者过度消毒。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 消毒 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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