[发明专利]一种基于图像和激光行人检测的电梯人流强度方法

摘要

本发明提供了一种基于图像和激光行人检测的电梯人流强度方法，包括如下步骤：获取多帧激光数据；基于卷积神经网络的检测模型强度出图像上的行人和激光上的人腿位置；接着将图像和对应激光的结果进行融合得到激光上具有唯一ID的行人位置；通过结合前后多帧上的所述行人位置在所述人流强度模块中输出当前帧的人流运动方向；基于所述多帧的人流强度结果将多帧的时序信息进行对比得到人流运动趋势，本发明为一种基于图像和激光行人检测的电梯人流预测方法。一般的电梯人流预测，大多是基于图像的光流信息，通过前后帧光流的融合来得到人流运动的方向。