[发明专利]一种基于V2X的交叉路口车速引导方法在审
| 申请号： | 202011530483.8 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112634629A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;徐欣奕;夏彪;赵奕铭;张宇探 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/08;G08G1/09;G08G1/095;G08G1/096 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;刘代乐 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于V2X的交叉路口车速引导方法。判断主车HV所处场景；若场景为场景一，则根据主车BSM中的速度，以及红绿灯广播的停止线位置、灯相位信息、剩余时间信息，计算出推荐车速V1；主车HV根据推荐车速V1不停车通过红绿灯路口；当场景中只有主车HV和红绿灯时，判断当前场景为场景一。当预测到车辆到达停止线时为红灯时，根据主车BSM中的速度，以及红绿灯广播的停止线位置、灯相位信息、剩余时间信息，计算出推荐车速V1，可以为车辆推荐一个合理的行车速度，使得车辆可以不停车地通过红绿灯路口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 交叉 路口 车速 引导 方法 | ||
【主权项】：
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