[发明专利]数字孪生模型的运行方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202011531979.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112632778B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;马世奎;张站朝 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F40/30;G10L15/26;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京中盛智产知识产权代理事务所(普通合伙) 16196 | 代理人： | 李卓 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种数字孪生模型的运行方法、装置和电子设备。所述数字孪生模型为与实体机器人物理属性相同的物理模型，所述方法包括：将数字孪生模型和所述数字孪生模型的业务行为蓝图进行打包，得到打包后的数字孪生模型，其中，所述打包后的数字孪生模型包括所述业务行为蓝图；加载所述打包后的数字孪生模型，运行所述业务行为蓝图；所述业务行为蓝图驱动所述数字孪生模型与数字孪生世界或其他数字孪生模型进行行为交互，以同步控制所述实体机器人与物理环境或其他实体机器人进行行为交互。通过上述方式，本发明实施例实现了数字孪生模型与数字孪生世界或其他数字孪生模型进行行为交互。 | ||
| 搜索关键词： | 数字 孪生 模型 运行 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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