[发明专利]智能探测教学实践平台和智能探测车在审
| 申请号： | 202011532551.4 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112562443A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 宋佳;赵凯;罗雨歇;尚维泽 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100082*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能探测教学实践平台和智能探测车，包括：第一上位机，第二上位机，下位机和可搭载实验设备；其中，第一上位机搭载MATLAB教学工具，第二上位机搭载机器人操作系统，下位机为单片机；可搭载实验设备，用于获取观测信息；观测信息包括以下至少之一：图像信息，环境信息，运动信息；第一上位机，用于基于MATLAB教学工具对观测信息进行处理，得到控制信息；第二上位机，用于基于控制信息向下位机发送控制信号，以使下位机基于控制信号控制智能探测车和/或可搭载实验设备执行动作。本发明缓解了现有技术中在实践教学方法存在的因实验环节少导致的对学生的锻炼少的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 探测 教学 实践 平台 | ||
【主权项】：
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