[发明专利]一种基于领域特定建模语言ADSML的汽车自动驾驶场景建模方法有效
| 申请号： | 202011533463.6 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112560277B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王耀;杜德慧;张铭茁;马明俊;张梦寒 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F40/30;G06F40/253;G06F16/29;G06F8/30 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于领域特定建模语言ADSML的汽车自动驾驶场景建模方法，旨在建模汽车自动驾驶场景中的静态元素和实体动态行为，通过实现一种面向汽车自动驾驶的领域特定语言ADSML，支持用户在元编程系统MPS上创建汽车自动驾驶场景模型。具体步骤如下：根据汽车自动驾驶领域的时空轨迹数据集，构建面向汽车自动驾驶领域的时空轨迹数据元模型，用于描述时空轨迹数据的元数据信息；基于时空轨迹数据元模型，在MPS的语言平台实现ADSML的抽象语法及文本具体语法、图形化具体语法；定义并在MPS上实现ADSML的语义模型；在MPS的建模平台使用ADSML建模汽车自动驾驶场景。本发明提供了简单、易懂的自动驾驶场景建模方式，能够高效创建自动驾驶场景实例模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 领域 特定 建模 语言 adsml 汽车 自动 驾驶 场景 方法 | ||
【主权项】：
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