[发明专利]用于垃圾分拣回收的新型机械臂柔性夹爪在审
| 申请号： | 202011534335.3 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112549057A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨先海;孙阳;杨钦;田吉花;程祥;贺磊;王婷;代瑞恒;李永波 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于垃圾分拣回收的新型机械臂柔性夹爪，包括夹爪支架、电动机轨道、夹紧气缸、驱动电机、负泊松比材料的手指，以及手指外部的橡胶包覆层，所述橡胶包覆层内部贴有力传感器及霍尔传感器，驱动电机输出轴上装有滚动轴承，输出轴端部与负泊松比材料的手指相连，滚动轴承安装于电动机轨道内，夹紧气缸一端安装于夹爪支架上，另一端与驱动电机的外壳相连。本发明具有结构简单，易于维护，智能化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 垃圾 分拣 回收 新型 机械 柔性 | ||
【主权项】：
暂无信息
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