[发明专利]管道箱涵检测机器人在审
| 申请号： | 202011535014.5 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112590960A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 魏德标;陈少博;李良平;黄瑶;代毅;杜光乾;谭旭升 | 申请（专利权）人： | 华东勘测设计院（福建）有限公司;中电建华东勘测设计院（深圳）有限公司;深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/036 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道箱涵检测机器人，包括机器人本体、螺旋滚筒组件以及四轮驱动机构，螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构的宽度可调，以改变管道箱涵检测机器人的宽度，螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构用以支撑机器人本体，并驱动机器人本体移动。本发明技术方案能够解决目前的管道箱涵检测机器人对不同作业环境的适应性较差，导致管道箱涵检测机器人的工作受到限制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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