[发明专利]一种TOF距离探测中多路径抑制方法在审
| 申请号： | 202011536151.0 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112698309A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 雷述宇 | 申请（专利权）人： | 宁波飞芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/495 | 分类号： | G01S7/495;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种TOF距离探测中多路径抑制方法，包含光发射模块，光接收模块和处理模块，所述光发射模块发射探测激光，所述光接收模块的至少部分在探测中的至少部分时间段获得经被探测物的直接反射返回的第一距离信号光和由于多径干扰而返回的干扰光，所述处理模块控制所述光发射模块输出至少5组不同频率且时序不交叠的发射光，所述接收模块获得的多于一个相位延时接收的数据包含所述至少5组不同频率发射光获得的包含多径干扰信息的结果，所述处理模块依据所述接收模块获得的信息处理多于一个相位延时接收的数据获得最终不包含多径干扰的第一距离数据，利用本发明的方案基于干扰综合影响的假定通过五组不同频率发射光对应回波，最终得到不包含多径干扰的探测距离结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tof 距离 探测 路径 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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