[发明专利]工件位置的修正方法及装置有效

专利信息
申请号: 202011536310.7 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN112722765B 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 邓桢;莫玉麟;周冠鸿;刘世基;张力夫;詹高城 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B65G43/08 分类号: B65G43/08;B65G47/22;B41J3/407;B41J29/393
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 黄海英
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种工件位置的修正方法及装置。其中,该方法包括:确定目标工件进入位置检测区域;获取目标工件在位置检测区域的实际位置信息以及检测模板;将检测模板对应的参考位置信息与实际位置信息进行比对,得到比对结果;在比对结果表示参考位置信息与实际位置信息的误差大于预定阈值时,确定需要对目标工件进行位置修正;基于误差对目标工件进行位置修正。本发明解决了相关技术中在自动化生产过程中,在放置注塑件时会容易出现摆放倾斜,影响后续打标工作的技术问题。
搜索关键词: 工件 位置 修正 方法 装置
【主权项】:
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