[发明专利]导航AGV的RFID卡存储装置、读写方法及指令执行控制系统在审
申请号: | 202011536553.0 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112633026A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 刘锦安 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强 |
地址: | 528325 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种导航AGV的RFID卡的存储装置、读写方法及指令执行控制系统,其存储有对应RFID卡的编号数据信息,编号数据信息对应RFID卡的编号,其中,该存储装置还存储有方向数据信息,方向数据信息对应包括正向属性、反向属性和双向属性。与现有技术相比,本发明通过在存储装置中增加一项提供方向属性的方向数据信息,使得AGV读卡器在读取RFID卡时可获得该RFID卡的方向属性,从而使得AGV根据自身运行方向以及RFID卡方向属性的结合,实现条件执行的功能,从而使得AGV可根据用户需求执行指令,避免了AGV出现在不需要执行指令时而自动执行指令的情况,保证了AGV执行指令时的精准度,从而确保了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 导航 agv rfid 存储 装置 读写 方法 指令 执行 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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