[发明专利]一种车载雷达遮挡检测方法、存储介质及车载设备有效
申请号: | 202011536560.0 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112763994B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 阮洪宁;陈丽;唐恺;叶秀美;西格弗雷德-博龙;黄震 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/931 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 练逸夫 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及车载雷达的技术领域,尤其涉及一种车载雷达遮挡检测方法、存储介质及车载设备。所述方法包括:获取车载雷达回波数据,计算得到当前车载雷达的距离‑多普勒图;根据该距离‑多普勒图和车载雷达速度信息,得到距离‑多普勒图相对功率值的有效统计分布情况;将当前有效统计分布情况与遮挡状态下的参考统计分布情况进行相似度比对;若相似度低于预设阈值,则判定车载雷达未被遮挡,否则,结合逻辑判断,判定车载雷达存在遮挡。本发明利用存在于雷达的接收信号中的杂波,即与雷达探测时保持绝对静止的所有反射物体的回波,有效地实现了车载毫米波雷达的遮挡状况检测,适用性广且受外界干扰小,鲁棒性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 雷达 遮挡 检测 方法 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
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