[发明专利]不重复扫描激光雷达三维重建中的特征点剔除方法在审
| 申请号： | 202011538307.9 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112578399A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王文光 | 申请（专利权）人： | 雷熵信息科技（潍坊）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马春燕 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种不重复扫描激光雷达三维重建中的特征点剔除方法，其步骤为：S1对采集的激光点云提取三维重建特征点，包括边缘特征点和平面特征点；S2剔除特征点中不可靠的边缘特征点；S3剔除特征点中不可靠的平面特征点；S4基于剩余特征点进行点云匹配和场景三维重建。本发明基于不重复扫描激光雷达的有限视场，主动剔除邻近视场边界的不可靠边缘特征点及可能会导致光斑拉长的平面特征点，可以有效避免激光雷达三维重建中的错误匹配，提高三维重建的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 重复 扫描 激光雷达 三维重建 中的 特征 剔除 方法 | ||
【主权项】：
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