[发明专利]一种火箭双捷联惯组基准一致补偿方法有效
| 申请号： | 202011539357.9 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112781614B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐帆;吕建强;吕新广;冯昊;王光辉 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种火箭双捷联惯组基准一致补偿方法，步骤包括：主从惯组方位差测量；进行主从惯组数据采集；通过主从惯组测量得到不水平度，采用主从惯组测量的加速度计输出数据分别计算主从惯组的不水平度，获得从惯组相对于主惯组的不水平度差；计算从惯组相对于主惯组基准转换矩阵，进而得到从惯组的安装误差补偿矩阵；通过从惯组相对于主惯组基准转换矩阵可将从惯组导航基准与主惯组统一，消除主从惯性导航数据的基准偏差，保证了运载器飞行控制精确度,完成火箭双捷联惯组基准一致补偿。本发明通过获得从惯组相对于主惯组的不水平度差和方位差，用于计算从惯组安装误差补偿矩阵，消除主从惯性导航数据的基准偏差，保证了运载器飞行控制精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 双捷联惯组 基准 一致 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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