[发明专利]驱动负载中间放置的上下对称磁悬浮电机及在四旋翼飞行器上的应用有效
| 申请号： | 202011539556.X | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112615566B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王坤;闫袁琳;郑世强;周银锋;刘刚 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00;B64D27/24;B64C27/14;B64C27/08;B64D27/26 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动负载中间放置的上下对称磁悬浮电机，其包括有结构相同的上磁悬浮电机(1、3、5、7)和下磁悬浮电机(2、4、6、8)。上磁悬浮电机与下磁悬浮电机相对放置，且两个电机的输出轴上安装有旋翼。驱动负载中间放置的上下对称磁悬浮电机通过旋翼支架均匀分布在四旋翼飞行器的圆周上。上磁悬浮电机(1)安装在旋翼支架(12)的LA支臂的通孔中，下磁悬浮电机(2)安装在旋翼支架(12)的LB支臂的通孔中。该磁悬浮电机采用冗余驱动和磁轴承对称分布的设计方式，实现旋翼在高速旋转条件下的基轴稳定。本发明设计的是一种应用于四旋翼飞行器的驱动负载中间放置的上下对称磁悬浮电机，能够解决传统四旋翼飞行器中应用传统电机驱动带来的转速受限于机械轴承问题和悬臂式旋翼带来的扭矩扰动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 负载 中间 放置 上下 对称 磁悬浮 电机 四旋翼 飞行器 应用 | ||
【主权项】：
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