[发明专利]一种用于倾斜管道清理的管道机器人有效
| 申请号： | 202011539734.9 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112696560B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 庞敏敏;于竹林;江丽莎;郭良经 | 申请（专利权）人： | 烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院） |
| 主分类号： | F16L55/36 | 分类号： | F16L55/36;F16L55/32;F16L55/40;F16F15/02;B08B9/032;B08B9/049;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于倾斜管道清理的管道机器人，包括主管道，所述主管道的外周侧均匀设置有辅助支撑件，所述辅助支撑件包括固定在主管道外周侧的减震器，所述减震器的伸缩端设有固定座，所述固定座远离减震器的一端滚动设置有滚球，且位于主管道下侧的一组辅助支撑件的侧面设有配重摇摆组件。该用于倾斜管道清理的管道机器人，可以通过喷射角度可以调节高压喷水对管道进行清理，还可以通过高压喷水的反作用力带动管道机器人在不同角度的管道内部移动，方便管道机器人在管道内部行走，可以避免机器人损坏，同时可以使管道机器人对管道的不同部位的进行清理，清理效果好，操作简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 倾斜 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院），未经烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011539734.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：火电运行参数与NO
- 下一篇：一种发料收料系统、发料方法和收料方法
