[发明专利]一种基于船体姿态监测的定位方法及系统有效
申请号: | 202011539836.0 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112762935B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 吴程军;张海威 | 申请(专利权)人: | 赫星(厦门)电子有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16;G01S19/43;G01S19/48 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于船体姿态监测的定位方法及系统,包括,采集船体姿态监测数据进行预处理,划分数据集,设定输入向量;基于时间序列策略构建定位模型,对输入向量进行参数确认;结合LS‑VSM和数据集对定位模型进行定位预测训练;设定定位训练阈值,若满足,则输出训练完成的定位模型,输入测试集进行测试,得到定位预测值。本发明通过定位模型,结合RTK实时差分定位,实现厘米级船体定位,且对船体姿态进行实时监测,实时船体姿态播报,地面站各数据实时收发,查看和存储,各船只使用的数据信息保存云端,可调用查看与分析,支持物联网(LOT)无线数据终端和5G,在提高了船体定位精度的同时,提升了船体监测的实时性和广泛适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 船体 姿态 监测 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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