[发明专利]一种用于抓取棒料焊接机械手及其工作方法在审
| 申请号： | 202011540655.X | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112605578A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 | 申请（专利权）人： | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 李瑞清 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明提供一种用于抓取棒料焊接机械手，包括底座、旋转机构、升降立柱、机械臂和磁性棒料抓取装置，所述升降立柱通过旋转机构固定于底座上，机械臂与升降立柱顶端活动连接，所述机械臂通过连接件与磁性棒料抓取装置连接，所述磁性棒料抓取装置上设有磁性吸块。结构设计合理，可同时进行两组棒料的同时抓取，大大提高工作效率，在抓取棒料时，待抓取的棒料进行磁性吸附，结合夹爪，实现棒料的精确抓取，棒料不会出现滑落的情况发生，提高棒料的夹取的工作效率，减少出现空抓的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 焊接 机械手 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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