[发明专利]Stewart并联机构构建方法、系统及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011541252.7 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112580167A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 相铁武;江铮;韩观林;张牧原 | 申请（专利权）人： | 南京全控航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06T17/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王菊花 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Stewart并联机构构建方法，本发明首先建立Stewart并联机构的动力学三维模型和运动学反解模型；通过运动学反解模型反解出各电缸速度并直接输入动力学三维模型进行交互仿真。本发明还提供了一种Stewart并联机构构建系统及存储软件的计算机可读介质。本发明可通过输入上平台运动指标，直接将反解结果输入至动力学模型中，输出电缸或电机参数，便于在实验中直接搭建Stewart并联机构，避免了反复建模过程。 | ||
| 搜索关键词： | stewart 并联 机构 构建 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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